自動噴涂機(jī)器人的噴涂工藝及參數(shù)分析 

1、根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。

2 依據(jù)涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區(qū)間距離。 

3、按照涂層光澤度要求和物理性能（口粘度、電導(dǎo)）確定噴槍類型。 根據(jù)節(jié)拍時間和噴涂設(shè)備的速度，        （空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3）），計算出每一個設(shè)備在一 個節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積，比較這個計算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小，如果計算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積，說明噴涂設(shè)備的噴涂能力不行，需 要增加設(shè)備，另外，擴(kuò)大噴涂能力的另外一個辦法是在一臺設(shè)備上安裝多支噴槍

。 三、噴具的書要參數(shù)比較 選擇噴具，除了采用常規(guī)方法之外，對于一般仿形自動噴涂機(jī)，盡可能采用靜電噴涂，注意在噴涂過程中定時清洗，以保證噴嘴的噴涂狀態(tài)一 致、噴涂質(zhì)量一致。 

四、對噴涂室的要求 噴涂室的動力設(shè)備應(yīng)能受總控制臺控制，并能實現(xiàn)聯(lián)鎖控制，噴涂室內(nèi)的自動噴涂設(shè)備周圍應(yīng)有標(biāo)志性柵欄，以防止人在設(shè)備工作時誤入工作 區(qū)，發(fā)生人身傷亡事故。

 五、對設(shè)備的防爆要求 自動噴涂機(jī)器人、自動噴涂線內(nèi)電氣設(shè)備必